混凝土泵車因為具備顯著的社會經(jīng)濟效應，作為主要的混凝土機械，已經(jīng)成為現(xiàn)代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術的進步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機器將具備更多的自我意識。它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動規(guī)劃、獨立施工。混凝土泵車智能化發(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、臂架 臂架末端定位技術 傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術是給定末端位置，機器自動規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機器自動管理。臂架末端定位技術還包含如下技術細節(jié)：①給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動調節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；②臂架姿態(tài)自適應調節(jié)能夠有效避開障礙物。

臂架振動控制技術 臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發(fā)生。 臂架平順控制技術 臂架多路閥采用電比例閥進行控制，電比例閥線性關系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時，臂架采用4連桿機構，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關系。臂架平順控制技術主要為了解決操作手動作手感與臂架動作線性關系的問題。同時提高臂架啟動、停止的平穩(wěn)性，同時減少動作響應時間和感覺上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。 臂架自動收展臂 泵車在施工開始時，臂架能夠自動展開；在施工結束后，又能自動收攏。實現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動強度，提高泵車智能化水平。 臂架智能規(guī)劃技術 臂架智能規(guī)劃技術融入了當今先進的技術，包括圖像識別、專家系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、末端定位及其他復雜控制技術。在樓板施工中，機器能夠很好的理解當前施工環(huán)境，能夠自動規(guī)劃施工軌跡，不需人的干預，完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土時，臂架能夠自動提升，不需人為干預，完成混凝土澆灌工作。施工過程變得自動化、傻瓜化，這是機器充分參與到環(huán)境中的典型技術。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠離現(xiàn)場的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。 2、安全防護 泵車防傾翻技術 防傾翻技術是通過各種技術手段避免泵車發(fā)生傾翻事故。它通過測量支腿壓力、檢測臂架姿態(tài)，以及臂架動作慣量，根據(jù)需要主動限制臂架重心的安全工作區(qū)域及臂架動作速度和加速度。 臂架防碰撞技術 防碰撞技術是對周圍環(huán)境的一種感知技術，避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞事故。可以利用的技術有超聲波探測、激光探測、紅外探測、圖像識別技術以及這些技術的結合。如何以較低的成本，可靠的實現(xiàn)防碰撞是這項技術的難點。 財產(chǎn)安全防護 對車輛速度進行控制，防止超速；對油箱液位進行跟蹤監(jiān)測，防止偷油；對車輛進行GPS監(jiān)控，防止機器設備被盜；采用電控系統(tǒng)互鎖保護機制，防止電控系統(tǒng)單個或多個電控單元被拆除等等。 3、智能選擇技術 根據(jù)操作員單位時間泵送方量的要求，電控系統(tǒng)將依據(jù)泵送負載情況，選擇合適主油泵排量以及發(fā)動機轉速，實現(xiàn)負載、泵送排量、發(fā)動機轉速的佳配比。真正做到干多少活，出多少力，以期達到節(jié)能的目的。不同時段、不同工況的油耗數(shù)據(jù)記錄，同時對異常的或者趨勢性的燃油增長給出提醒，并能確定出機器的經(jīng)濟運行區(qū)間，為機器的經(jīng)濟運行提供數(shù)據(jù)基礎。 4、數(shù)據(jù)采集與挖掘 將來每臺混凝土泵車都應該能夠實時采集工況信息，這些信息包括操作員動作數(shù)據(jù)、機械工作裝置動作數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)動作及壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動機運行參數(shù)數(shù)據(jù)，以及施工現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)等等。同時機器能夠分析這些數(shù)據(jù)所存在的聯(lián)系，對數(shù)據(jù)進行預處理、預分析、預判斷。并對異常和疑似異常通過無線方式上報到制造商。 5、實時故障診斷技術 故障診斷的任務是根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測所獲得的信息，結合已知的結構特性和參數(shù)以及環(huán)境條件，結合設備的運行歷史，借助專家系統(tǒng)知識，對設備可能發(fā)生的或者已經(jīng)發(fā)生的故障進行預報、分析、判斷，確定故障的性質、類別、程度、原因、部位，指出故障發(fā)生和發(fā)展的趨勢及其后果，提出控制故障繼續(xù)發(fā)展和消除故障的調整、維修、治理的對策和措施。 以上三民重科為您整理的混凝土泵車智能化發(fā)展的方向，在未來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術、機器人技術和新材料技術的進步，混凝土泵車將會有更多關鍵性的技術取得突破。會變得更智能化、人性化、易操作化?？萍荚谟诓粩鄤?chuàng)新，相信10年，20年以后新一代混凝土泵車將顛覆我們的想象。